1. プリンタの電源が入っているか。
2. プリンタがONLINE/印刷可の状態になっているか。
3. パソコン本体の電源を投入する前に、プリンタの電源を入れたか。

東芝本体の場合、MS-DOSが起動時にプリンタが準備されているかどうかをチェックします。そのため、パソコン本体起動後にプリンタの電源を入れた場合は、上記のようなエラーメッセージが表示されます。
この場合、一端パソコンの電源をOFFにし、プリンタの電源をONにした後、再度パソコン本体を起動し直す必要があります。一度この状態で起動すると、その後プリンタの電源を落としても印刷可能です。

◆　補足　◆

III.の対処法で、レジューム機能がONになっている状態では、パソコンの電源を落としてもMS-DOSの読み直しが行われません。そのため、レジューム機能をOFFにした後電源を落とすか、リセットスイッチを押し、ハード的なリセットを行ってから再起動する必要があります。